Я честно скажу, без понятия как в Пирогова
Но у нас в больнице многие дети с родителями лежат, иногда даже когда это вообще не нужно, сейчас вроде построже стало с недавних пор
Уважительная причина это либо если ребенок в плохом состоянии, либо дети до 6 лет. Но это не говорит о том, что вам не подпишут бумагу, вероятно подпишут, если все им объясните (а может вообще спрашивать не будут, просто положат без претензий, я не знаю)